[发明专利]四轴框架天线稳定系统及快速启动方法

摘要

本发明提供的是一种四轴框架天线稳定系统及快速启动方法。系统包括框架部分和控制机箱；框架部包括基座、方位控制框、俯仰控制框、横摇控制框，在基座和每个框架上均装有控制电机和位置检测器。当初始航向角完成对准后，对惯性测量单元所在天线坐标系进行检测。通过惯性测量单元检测天线坐标系姿态角度，当检测到天线坐标系外框线平行于地理坐标系海平面时，记为控制起始点，此点后的运动必然有惯性测量单元能够检测到横摇角度，立刻进入天线稳定程序，计算在现在俯仰角和要补偿的横摇角情况下，中框、内框和外框的补偿运动量。本发明会根据船舶所处的位置以及所跟踪的卫星，进行系统的启动，在船舶姿态未知的情况下快速进行卫星定位。

主权项

一种四轴框架天线稳定系统，包括框架部分和控制机箱；其特征是：框架部包括基座、方位控制框、俯仰控制框、横摇控制框，在基座和每个框架上均装有控制电机和位置检测器；方位控制框架安装在基座上，在基座内部装有方位控制框的驱动电机和角度检测器；在方位控制框架上安装有俯仰控制轴，通过俯仰控制轴将方位控制框架与俯仰控制框架连接，在俯仰控制轴两端安装有俯仰轴驱动电机和俯仰轴角度检测器；俯仰控制框架与方位控制框架两个框架平面重合时为俯仰控制框架初始位置，初始俯仰角度为零度；在俯仰框架内安装横摇控制框，横摇框安装初始位置与俯仰框垂直，在俯仰框上下分别安装有用来驱动横摇框的电机和角度传感器；在横摇控制框架上安装有用于姿态检测的惯性测量单元；在横摇控制框架内，安装有垂直于横摇控制框架运动轴的用于控制天线极化角方向的极化控制轴，天线安装在极化控制轴前端。