[发明专利]车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统有效
| 申请号： | 201110080679.6 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102730000A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 孙永锋;杨青;吴硕;宋豪杰;徐波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/12;B60W30/02;G01L5/00;G01M1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统。本发明提供了一种车辆横摆力矩的计算方法，用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值，获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值，然后，由如下公式计算横摆力矩：M＝Fsf*cosαf*(a+h*ax/g)-Fsf*sinαf*h*ay/g-Fsr*(b-h*ax/g)其中，M是横摆力矩，Fsf是前轮侧向力，Fsr是后轮侧向力，αf是前轮的侧偏角，αr是后轮的侧偏角，a是车辆静止时其质心到前轴的距离，b是车辆静止时其质心到后轴的距离，h是车辆质心高度，ax是纵向加速度，ay是横向加速度，g是重力加速度。本发明的公式计算出的横摆力矩更精确，更符合车辆的实际状况，且不用进行大量的试验，人力物力的消耗较小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动态 质心 计算方法 力矩 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆横摆力矩的计算方法，其特征在于，用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值，获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值，然后，由如下公式计算横摆力矩：M＝Fsf*cosαf*(a+h*ax/g)‑Fsf*sinαf*h*ay/g‑Fsr*(b‑h*ax/g)其中，M是横摆力矩，Fsf是前轮侧向力，Fsr是后轮侧向力，αf是前轮侧偏角，αr是后轮侧偏角，a是车辆静止时其质心到前轴的距离，b是车辆静止时其质心到后轴的距离，h是车辆质心高度，ax是纵向加速度，ay是横向加速度，g是重力加速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110080679.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
