[发明专利]一种伺服控制及动作的封闭气压式体外正搏、反搏装置

摘要

本发明公开了一种伺服控制及动作的封闭气压式体外正搏、反搏装置。是由体外反搏系统增加胸部心脏区的体外正搏系统组成；由伺服电机配上滚珠丝杆组成动力系统；封闭压力变形传递装置通过滚珠丝杆把压力通过气压包传递给人体实现正搏和反博；采集有关信息通过控制系统精密控制正搏、反博。和现有技术相比，本发明具有以下突出特点：增加心脏正搏系统，完整实现正搏和反搏；封闭的气压系统简单实用；封闭气压和伺服系统结合，简单实现了准确和可控；血流检测，实现了正搏、反搏的闭环控制；压力检测，实现气力包的压力控制进而控制正搏、反搏量；采用一套伺服气压系统对三组气压包的反搏，脉搏检测代替心电检测，使用方便结构简单。

主权项

一种伺服控制及动作的封闭气压式体外正搏、反搏装置，是由精准动作系统，封闭压力变形传递装置连接气压包组成的压力传递系统，信息采集、显示器和发出指令的控制系统组成；所述的封闭气压式体外正搏、反搏装置，是由伺服控制及动作的封闭气压式下肢体外反搏和伺服控制及动作的封闭气压式胸部心脏区的体外正搏系统所组成；所述的精准动作系统，是由电机、电机控制器和把电机的旋转能量转化成直线运动的转化装置所组成，电机与转化装置相连接；所述的封闭压力变形传递装置连接气压包组成的压力传递系统，是由封闭的压力变形传递装置和气压包组成，并由管路连接，封闭的压力变形传递装置接受伺服系统的压缩力和泄压力，对气压包进行压缩和泄压，完成正搏或反搏；所述的信息采集，是由心电传感器或是脉搏传感器、血流传感器、气压包的压力传感器组成，所述控制系统与上述传感器相连接，还与所述显示器连接，上述各传感器所采集到的信号分别不断的输入控制系统进行分析处理，控制系统利用设计的软件作出分析，通过伺服电机控制器对各组电机分别发出动作指令。