[发明专利]一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机

摘要

本发明公开了一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，采用双立柱对称结构，并且每个立柱都刚好正对一个货列，便于两个载货台同时进行存/取操作，同时也大大缩短了堆垛机在巷道内来回移动的时间，从而提高了高架立体仓储系统的效率和周转率，适用于高周转率的仓储系统推广使用。

主权项

一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，机械结构包括：天轨、地轨、电气控制柜、主牵引电机、齿轮变速箱、主驱动轮、从驱动轮、限位轮A、限位轮B、立柱A、垂直提升链条A、载货台A、货叉A、立柱B、垂直提升链条B、载货台B、货叉B，其特征在于：双立柱对称结构，其中立柱A和立柱B分别位于电气控制柜两侧；载货台A和载货台B分别安装在立柱A和立柱B上，并分别通过垂直提升链条A和垂直提升链条B进行垂直移动，载货台A和载货台B之间正好相隔1个货列宽度；货叉A和货叉B分别安装在载货台A和载货台B上，货叉A和货叉B都可作前后双向移动；由主牵引电机通过齿轮变速箱为主驱动轮提供水平左右方向移动的驱动；从驱动轮起到支撑平衡作用；限位轮A和限位轮B使得堆垛机固定在天轨和地轨之间运动；电气控制柜中安装包括定位、电机驱动的电气控制逻辑电路。