[发明专利]空间摆动凸轮无级变速传动装置

摘要

本发明提出了空间摆动式无级脉动变速装置，其主体结构为：输入轴和输出轴同轴安装在机架上，空间凸轮固定在输入轴上，空间凸轮在轴向具有相同的基圆，空间凸轮的摆动行程从零沿轴向向机架的一侧单调增加，空间凸轮的截面轮廓是按照推程运动为等速运动的规律设计的；空间凸轮的外缘上套装有一个滑板，滑板的外周缘均布装有若干摆杆，摆杆的一端顶压在空间凸轮上，摆杆的另一端分别与一转轴连接，其中转轴的右侧连接超越离合器的内环，超越离合器的外环分别与一个齿轮连接，而各齿轮均与输出轴上的一个从动齿轮相啮合；调速机构与滑板构成传动连接。本发明能实现零脉动度的无级变速传动；并且结构简单、紧凑，变速范围广。

主权项

空间摆动凸轮无级变速传动装置，包括机架、输入轴、输出轴、齿轮系、超越离合器、空间凸轮以及一套调速机构，所述输入轴和输出轴可分别旋转地安装在机架上，并且两轴处于同一轴线上，空间凸轮固定安装在输入轴上，其特征在于：空间凸轮的摆动行程从零沿轴向向机架的一侧单调增加，空间凸轮的截面轮廓是按照推程运动为等速运动的规律设计的，空间凸轮的外缘上套装有一个滑板，滑板上有一与输入轴和输出轴同轴的圆孔，该圆孔的内径大于空间凸轮最大的径向尺寸；滑板的圆孔外周缘均部装有若干摆杆，并且使得摆杆与滑板二者在轴线方向上彼此固定，但摆杆在滑板周边的切向上可相对运动，而且在相对运动的过程中彼此不分离；摆杆的一端通过滚轮顶压在空间凸轮上，各摆杆的另一端分别与一转轴周向固定连接，转轴安装在机架上，其中转轴的右侧周向固定连接超越离合器的内环，从而将摆杆的双向摆动变成超越离合器外环的间歇式单向运动，各超越离合器的外环分别与一个齿轮周向固定连接，而各齿轮均与一个从动齿轮相啮合，该从动齿轮与输出轴同轴固定连接；当以一定的转速输入到输入轴时，通过空间凸轮推动均部在滑板上的若干摆杆作往复摆动，并将这种摆动分别传递到与之相连接的转轴上，通过超越离合器变成间歇单向转动，并将这若干间歇单向转动传递到输出周上的齿轮，组成连续转动，通过输出轴输出；通过空间凸轮与滑板沿轴线方向的相对位置通过调速机构调节，达到无级变速的目的；其中摆杆的数量越多，同时工作的摆杆就越多，承载能力也就越大，反之，承载能力也就越小；变速比与摆杆的行程大小有关，行程越大，变速比越大，反之越小。