[发明专利]管道自适应清理疏通装置

摘要

一种管道自适应清理疏通装置，其特征是包括驱动装置、清理装置、监测装置，以及外接的电源，单片机，驱动电路；驱动装置与清理装置之间,驱动装置和监测装置之间是用螺栓联接;外接电源和单片机分别经过驱动电路联接到驱动装置、清理装置和监测装置。本发明成本低，能适用于多样的管道环境，提高管道清理疏通时的工作效率，能全方面观察管内情况，能使管道清实现自动化；采取模块化设计，能够搭配出不同的配合来实现不同的功能要求，并能延伸至其他清理疏通领域。

主权项

一种管道自适应清理疏通装置，其特征是包括驱动装置、清理装置、监测装置，以及外接的电源，单片机，驱动电路；驱动装置与清理装置之间,驱动装置和监测装置之间是用螺栓联接;外接电源和单片机分别经过驱动电路联接到驱动装置、清理装置和监测装置；所述的驱动装置，包括驱动装置机箱和两套相同的驱动机构；每套驱动机构分别由驱动电机、齿轮减速机构、前轮轴、前轮、后轮轴、后轮和皮带组成，在每套驱动机构中，驱动电机依次与齿轮减速机构、后轮轴相联接，后轮轴再通过皮带与前轮轴联接，将驱动电机输出的动力传送到后轮，再通过皮带带动与前轮轴联接的前轮转动；两驱动电机分别连接到单片机，两对车轮安装在驱动装置的两侧，相对于驱动装置的中线对称布置；所述的清理装置由清理装置机箱、主电机、刷头执行机构组成；主电机通过电机轴与刷头执行机构联接，所述的刷头执行机构，包括刷头、刷头调节机构；刷头调节机构由自动微调机构和手动调节机构组成；所述的监测装置，包括步进电机、摄像头托盘、摄像头，步进电机的电机轴跟摄像头托盘固联，摄像头固定在摄像头托盘上，步进电机连接到单片机。