[发明专利]光学式位置检测装置、机械手及机械臂有效
| 申请号： | 201110083452.7 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102236096A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 中西大介;清濑摄内 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及光学式位置检测装置、机械手及机械臂。在光学式位置检测装置中，位置检测部基于通过光检测部对从光源部出射且由对象物体反射的检测光进行受光的结果来检测对象物体的位置。从检测光的出射方向观察时，光检测部位于由穿过多个光源部的封闭回路围成的区域的内侧或由多个光源部夹成的区域的内侧。多个光源部具备第1发光元件、位于比第1发光元件靠光检测部侧的位置的第2发光元件。光源驱动部使第1发光元件和第2发光元件交替点亮。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 位置 检测 装置 机械手 机械 | ||
【主权项】：
一种光学式位置检测装置，其特征在于，具有：多个光源部，出射检测光，并且在与上述检测光的出射方向交叉的方向上分离；光检测部，其接收由对象物体反射的上述检测光；光源驱动部，其使上述多个光源部中的部分光源部在第一期间点亮，并使与在上述第一期间点亮的光源部不同的光源部在第二期间点亮；以及位置检测部，其基于上述光检测部的受光结果，检测上述对象物体的位置，在从上述检测光的出射方向观察时，上述光检测部位于由经过上述多个光源部的闭路围成的区域的内侧或被上述多个光源部夹成的区域的内侧，上述多个光源部具备第一发光元件和位于比上述第一发光元件靠上述光检测部侧的位置的第二发光元件，上述光源驱动部使上述第一发光元件和上述第二发光元件交替点亮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110083452.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
