[发明专利]一种多模式实时电子稳像系统

摘要

本发明涉及一种多模式实时电子稳像系统，属于图像处理领域。主要包括数学模型和预处理模块、帧间稳像模块和帧内稳像模块。其中帧间稳像模块包括基于感兴趣区域全局运动估计单元、运动矢量滤波单元、运动决定单元和运动补偿单元；数学模型和预处理模块与帧间稳像模块中的基于感兴趣区域全局运动估计单元连接，基于感兴趣区域全局运动估计单元分别与运动矢量滤波单元和帧内稳像模块连接，运动矢量滤波单元、运动决定单元和运动补偿单元依次顺序连接，运动补偿单元分别与帧内稳像模块和外部的DSP并行处理连接；该系统具有多模式、高精度、实时性、抗高频振动及智能化的特点，以及结构简单、便于集成、易于操作等优点。

主权项

一种多模式实时电子稳像系统，该系统主要包括数学模型和预处理模块、帧间稳像模块和帧内稳像模块；其中帧间稳像模块包括基于感兴趣区域全局运动估计单元、运动矢量滤波单元、运动决定单元和运动补偿单元；数学模型和预处理模块与帧间稳像模块中的基于感兴趣区域全局运动估计单元连接，基于感兴趣区域全局运动估计单元分别与运动矢量滤波单元和帧内稳像模块连接，运动矢量滤波单元、运动决定单元和运动补偿单元依次顺序连接，运动补偿单元分别与帧内稳像模块和外部的DSP并行处理连接；其特征在于：其中，数学模型和预处理模块建立多模式电子稳像数学模型并完成输入视频运动类型的判定；帧间稳像模块中的基于感兴趣区域全局运动估计单元完成对感兴趣区域进行全局运动估计，对图像进行处理估算出当前帧相对于参考帧的全局运动偏移量，即由摄像机参数或者位置变化而引起的整个图像的变化，然后通过运动矢量滤波单元对图像进行滤波，并将滤波后的图像发送至运动决定单元；运动决定单元对检测出来的全局运动矢量进行分析，判断该运动是由摄像载体的随机抖动引起的，还是属于摄像机正常扫描运动，或者是两者兼有；运动补偿模块根据无意运动分量作为待补偿参数，直接使图像上的像素按照被检测出的运动偏移反方向做等量移动，以实现图像的行、列重组；帧内稳像模块针对由高频振动引起的图像帧内模糊，进行帧内图像的空间可变运动模糊的图像复原。