[发明专利]一种纯电动城市客车制动能量回收系统控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动城市客车制动能量回收系统控制方法，其包括如下步骤：根据车轴附着系数和载荷计算出所需的总制动力；根据车速和制动踏板行程，采用模糊控制算法得出电制动力；根据地面附着系数和车辆总质量，计算出地面允许最大制动力；然后用所述总制动力减去电制动力，得出摩擦制动力；如果总制动力大于或等于地面允许最大制动力，则电制动停止，完全用摩擦制动，否则用所计算出的电制动力和摩擦制动力共同制动。上述步骤按设定时间间隔反复进行。本发明主要解决了摩擦制动力和电制动力自动分配的问题，根据实际车况的不同，随动分配摩擦制动力和电制动力，较大程度的提高了制动能量回收率。

主权项

一种纯电动城市客车制动能量回收系统控制方法，其特征在于：包括:接收检测装置发送的车速、制动踏板行程、地面附着系数及车辆总质量作为输入量，然后进行如下步骤：A、根据车轴附着系数和载荷计算所需的总制动力；根据车速和制动踏板行程，采用模糊控制算法，得出电制动力；B、根据地面附着系数和车辆总质量，计算出地面允许最大制动力；C、判断步骤A计算出的总制动力是否大于或等于步骤B计算出的地面允许最大制动力，如果是，则电制动停止，完全用摩擦制动，否则执行步骤D；D、判断是否有ABS启动信号，如果是，则电制动停止，完全用摩擦制动，否则执行步骤E；E、根据公式：摩擦制动力=需求总制动力‑电制动力，计算出摩擦制动力；F、根据计算出的摩擦制动力和电制动力，使用摩擦制动力和电制动力共同进行制动；G、按设定时间间隔重复执行步骤A到F。