[发明专利]汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置

摘要

一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它包括架子、进料支架、振动给料盘、Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004气缸、夹持机械手、位置探测器、位置校正器，架子上面中间固定振动给料盘，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004气缸、位置校正器，振动给料盘通过振动轨道连接位置校正器，位置探测器固定在位置校正器上而处于振动轨道旁，Z01-1-001气缸控制进料支架上下运动，Z01-1-004气缸控制进料支架前后运动，进料支架上固定夹持机械手，夹持机械手由Z01-1-002气缸带动。它适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上。

主权项

一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，其特征是：它包括架子(1)、进料支架(4)、振动给料盘(3)、Z01‑1‑001气缸(10)、Z01‑1‑002气缸(5)、Z01‑1‑003气缸(7)、Z01‑1‑004气缸(2)、夹持机械手(6)、位置探测器(8)、位置校正器(9)，架子(1)上面中间固定振动给料盘(3)，架子(1)前端固定分支架(11)，分支架(11)上固定Z01‑1‑001气缸(10)、Z01‑1‑002气缸(5)、Z01‑1‑003气缸(7)、Z01‑1‑004气缸(2)、位置校正器(9)，振动给料盘(3)通过振动轨道(12)连接位置校正器(9)，位置探测器(8)固定在位置校正器(9)上而处于振动轨道(12)旁，Z01‑1‑001气缸(10)控制进料支架(4)上下运动，Z01‑1‑004气缸(2)控制进料支架(4)前后运动，进料支架(4)上固定夹持机械手(6)，夹持机械手(6)由Z01‑1‑002气缸(5)带动。