[发明专利]基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法有效
| 申请号： | 201110086445.2 | 申请日： | 2011-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN102163342A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陆声链;郭新宇;赵春江;温维亮;魏学礼 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、从三维扫描仪获取的果树的原始三维点云数据中提取果树枝干的骨架，并从该骨架重建果树主干的三维模型；S2、通过抽样获取果树幼枝的形态特征信息，建立若干条幼枝的三维模型；S3、采用三维扫描仪抽样获取若干个果树叶片的三维点云数据，重建若干叶片的三维模型，作为果树形态结构三维模型重建中的叶子模板库；S4、根据测量得到的果树冠层枝叶的形态特征信息，建立果树冠层不同类型枝条和叶子的空间分布模型；S5、利用步骤S1～S4的结果重建果树整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 测量 数据 果树 形态 结构 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从三维扫描仪获取的果树的原始三维点云数据中提取果树枝干的骨架，并从该骨架重建果树主干的三维模型；S2、通过抽样获取果树幼枝的形态特征信息，建立若干条幼枝的三维模型；S3、采用三维扫描仪抽样获取若干个果树叶片的三维点云数据，重建这些被抽样的叶片的三维模型，作为果树形态结构三维模型重建中的叶子模板库；S4、根据测量得到的果树冠层枝叶的形态特征信息，建立果树冠层不同类型枝条和叶子的空间分布模型；S5、利用步骤S1～S4的结果重建果树整体形态结构三维模型。
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