[发明专利]数字定位降落控制装置

摘要

本发明公开了一种数字定位降落控制装置，控制装置包括高度、方位和距离的信号采集、电脑控制运算、信号放大、伺服机构、操纵部件。控制过程：投放降落伞→测量高度，确认开伞→启动控制装置→计算降落伞方位与已设定投放点之间的方位角差和距离差→发出数字控制信号→信号放大→驱动步进电机，动态操纵降落伞方向角调整→降落伞落地，关闭伺服机构→打开位置信号发射和灯光显示部件→计算机自动采集落地物资汇总数据。适用于复杂地形和人员难于进入区域，实现物资精确定位伞降、无人操作下的物资定点投放等。

主权项

一种数字定位降落控制装置，包括高度、方位和距离的信号采集、电脑控制部件、信号放大、伺服机构、操纵部件，对降落高度差、与设定点的方位差和距离差的计算，发出调控数字信号，信号经放大，驱动步进电机，步进电机根据脉冲信号控制转动角度，再经变速器对降落装置控制绳进行不同方位角的拉动控制，实现下降方位的多种角度调整；降落装置落地后，位置信号发射和灯光信号显示，提供货物降落的具体地点，同时提供给地面汁算机全程跟踪汇总降落物资信息。