[发明专利]车辆用倾斜角度检测装置和方法及使用其的倾翻判定装置

摘要

本发明提供一种车辆用倾斜角度检测装置和方法及使用其的倾翻判定装置，使用无用分量除去单元2的不灵敏区域(-ωo～+ωo)除去从角速度传感器1输入的角速度检测信号(输入ω)中所包含的无用分量，对于通过该无用分量除去单元2的通过区域(输入ω＞ωo或输入ω＜-ωo)而输出的角速度检测信号(输出ω)，在运算处理单元3中进行积分处理，该积分处理后，使用适合于前述不灵敏区域而规定的固定值的积分值复位值，在积分值复位单元4中进行积分值零复位的处理，对表示车辆的侧倾角度θv的信号进行输出。

主权项

一种车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，具备：对车辆在侧倾方向产生的角速度进行检测的角速度传感器；在由所述角速度传感器检测出的角速度位于由第1角速度的正值和负值规定的不灵敏区域内的情况下，所述检测出的角速度衰减为零或规定值，在由所述角速度传感器检测出的角速度超过所述不灵敏区域的情况下，衰减量随着所述检测出的角速度的增大而逐渐减小地衰减该检测出的角速度，将进行了所述衰减的角速度作为角速度检测信号进行输出的无用分量除去单元；对从所述无用分量除去单元输入的角速度检测信号进行积分处理，并对表示角度的积分值的信号进行输出的运算处理单元；以及预先设定固定值的积分值复位值，进行通过在从所述运算处理单元输入的信号所表示的角度为正时从该角度减去所述积分值复位值，在所述角度为负时在该角度加上所述积分值复位值来算出车辆的侧倾方向的倾斜角度的积分值零复位的处理，对由该处理得到的表示倾斜角度的信号进行输出的积分值复位单元。