[发明专利]一种协同作业系统及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车

摘要

本发明涉及一种协同作业系统及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车。协同作业系统中的检测装置检测料斗中混凝土的料位信息和/或混凝土余量信息，控制装置接收检测信号并根据预存的控制策略控制搅拌车的卸料速度，使料斗中的混凝土不发生溢料或吸空情况，或使料斗中的混凝土料位维持在一定的水平。实现泵车、搅拌车之间的协同作业。在混凝土施工现场，可以很好的完成泵车、搅拌车协调一致的作业，同时省去一个操作人员。同时本发明还提供安装有检测装置的泵送设备和安装有控制装置的搅拌车，使泵送设备和搅拌车之间具备协同作业的条件。另外本发明还提供协同作业的方法，按照该方法控制搅拌车和泵送设备之间协同作业。

主权项

一种协同作业系统，用于控制混凝土泵送设备和搅拌车协同作业，其特征在于，包括：检测装置(11)，用于检测混凝土泵送设备的料斗中混凝土的料位信息和/或混凝土余量信息，并得到检测信号；控制装置(12)，用于接收检测信号，并根据预存的控制策略控制搅拌车的卸料速度。