[发明专利]一种交通拥塞优先疏散控制方法

摘要

一种交通拥塞优先疏散控制方法，属于智能交通领域技术领域。其特征是能够实时通过采集到的交通流数据分析出拥塞车流之间的影响关系，进而计算出拥塞疏散优先级的影响因子，然后利用影响因子使用BP神经网络全面准确的判定拥塞车流疏散优先级，并利用疏散优先级进行信号相序、相位、绿时优化与协调控制。本发明的效果和益处是快速疏散已形成的交通拥塞，克服了已有的信号控制系统缺乏实时分析判定拥塞车流疏散优先级，未充分利用疏散优先级进行信号控制以及不能快速疏散交通拥塞的不足。

主权项

一种交通拥塞优先疏散控制方法，其特征是：所述的交通拥塞疏散方法包括以下步骤：步骤一、实时采集交通拥塞数据：在各个车道上下游安置的地磁传感器，采集平均占有率相对差、平均占有率绝对差、车道排队长度、车道转向率数据；利用得到的平均占有率与排队长度数据，根据拥塞发生的标准判定是否发生交通拥塞，如果没发生交通拥塞，继续采用现有控制方法，如果发生交通拥塞，转到步骤二；步骤二、拥塞车流关系分析：根据各路段的排队长度和转向率计算跨路段拥塞车流，利用车流相位关系模型计算拥塞车流与交叉口之间的资源等待关系，利用车流等待关系模型计算拥塞车流之间的传递依赖与循环依赖影响关系；转到步骤三；步骤三、拥塞车流疏散优先级判定：根据拥塞车流之间的传递依赖与循环依赖影响关系分析出拥塞疏散优先级影响因子：传递依赖车流数量、循环依赖环长度、循环依赖环数量；然后将拥塞疏散影响因子与平均占有率绝对差、平均占有率相对差、车流总排队长度联合作为输入，将拥塞疏散优先级即立即疏散级别、急迫疏散级别、重要疏散级别和普通疏散级别作为输出，利用BP神经网络最终判定出各条拥塞车流的疏散优先级；转到步骤四；步骤四、拥塞疏散控制信号配时优化：拥塞疏散控制信号配时的优化在一个计算时间窗内完成，当一个时间窗结束将从重新计算；根据各个候选相位所包含的拥塞车流的优先级权值之和的大小对相位的相序进行排列；按照相序的顺序，根据各个相位的拥塞车流的平均排队长度计算拟放行绿时时长，并加入到时间窗之中；根据拥塞车流的区域协调关系从优先级最高的车流开始依次对时间窗内包含的拥塞车流进行协调控制，调整各个相位在时间窗中的相序和绿时时长。