[发明专利]基于四元数的物体光流跟踪方法有效
| 申请号： | 201110089324.3 | 申请日： | 2011-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN102156991A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐奕;杨小康;陈尔康 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种视频图像处理技术领域的基于四元数的物体光流跟踪方法，利用了颜色的四元数表示，以整体信号的形式来处理颜色并估计光流。通过这种方式在具有空间颜色变化的像素位置能获得更准确的光流估计，从而能更健壮地跟踪物体上的特征点，降低跟踪误差。本发明同时采用四元数颜色角点，作为跟踪时可靠的特征点。采用四元数颜色角点和和灰度值角点共同构成跟踪时良好的特征点集，结合四元数光流估计算法进行物体光流跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四元数 物体 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于四元数的物体光流跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、在图像序列的第一帧中设定待跟踪目标的范围并在此范围内检测Harris角点，并保留角点程度度量大于阈值的Harris角点；第二步、在所述待跟踪目标的范围内检测四元数颜色角点，并保留颜色角点程度度量大于阈值的四元数颜色角点；第三步、结合Harris角点以及四元数颜色角点作为光流跟踪的特征集，对特征集中的每一个特征点，采用基于四元数的光流估计算法在图像序列的相邻两帧间进行光流估计，用所得到的光流值更新特征点在第二帧的位置并实现跟踪。
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