[发明专利]一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂有效
| 申请号： | 201110089915.0 | 申请日： | 2011-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN102188286A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吕毅;黄石;付宜利;缪骥;董鼎辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贾玉健 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂，包括腹壁外电磁铁，另外还包括与腹壁外电磁铁相适配的腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹，进行腹腔镜手术时，通过已有戳口将腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹放置进入腹腔，通过电磁铁吸引固定腹壁内磁性机械臂，再将永磁砣夹在目标组织上夹好，通电使腹壁内磁性机械臂内的套管电磁铁产生磁力，吸引连接永磁砣夹；通过移动腹壁外电磁铁控制牵引方向；通过控制微电机运转，调节腹壁内磁性机械臂的长度来改变牵引力的大小，以此调节腹壁内磁性机械臂的长度来改变牵引力的大小，由此减少了腹壁戳口，同时能更方便的调节牵引力及牵引方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 腹腔镜 手术 牵拉 磁性 机械 | ||
【主权项】：
一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂，其特征在于：包括腹壁外电磁铁(1)，另外还包括与腹壁外电磁铁(1)相适配的腹壁内磁性机械臂(2)和永磁砣夹，腹壁内磁性机械臂(2)包括管状结构的外套管(4)，外套管(4)的后端设置有钕铁硼永磁铁(3)，沿该外套管(4)的管向，外套管(4)的内部固定有螺母(11)，外套管(4)的内部布置有贯穿伸出其前端的内套管(5)，内套管(5)的前端设置有套管电磁铁(6)，而在内套管内部设置有和套管电磁铁(6)相固定连接的微电机(9)，贯穿伸出螺母(11)并与螺母(11)相适配的螺旋杆(10)和微电机(9)的旋转传动部件相连接，所述的永磁砣夹为夹持钕铁硼永磁铁(7)的无磁钛合金钳夹(8)构成。
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