[发明专利]土压平衡盾构机内摆线减速器

摘要

本发明涉及盾构机减速技术领域，一种土压平衡盾构机内摆线减速器，其特征在于：摆线传动件装在由针齿壳联接前、后端盖所形成的空腔内，其中：双偏心轴承上四摆线轮中一与二轮及三与四轮相位均差180°，二与三轮相位相同；W输出机构由输出轴、柱销与均载盘构成，柱销上有三只圆环板，形成四段简支结构，W输出机构分别用轴承支承在前端盖内孔与后端盖内凸缘外圆上。有益效果：(1)轴向尺寸比背景技术三级行星减速器短45-55％；(2)摆线轮可反转过来装配，使用寿命延长了一倍；(3)制造成本为背景技术三级行星减速器的40-50％；(4)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡。

主权项

一种土压平衡盾构机内摆线减速器，包括内摆线齿圈、摆线轮、偏心轴承、柱销、柱套、输入轴、W输出机构及支承轴承，其特征在于：摆线传动件装在由内摆线齿圈(1)两端分别联接前端盖(5)与后端盖(11)所形成的空腔内，其中：(A)所述偏心轴承是两只相同双偏心轴承(9)装在输入轴(13)轴伸端，所述输入轴(13)由轴承(14)支承在后端盖(11)内孔，所述摆线轮是四片相同的摆线轮(4)，其中：第一双偏心轴承上第一片摆线轮与第二片摆线轮相位差180°，第二双偏心轴承上第三片摆线轮与第四片摆线轮相位差180°，第二片摆线轮与第三片摆线轮相位相同；(B)所述W输出机构由输出轴(8)、与输出轴(8)圆盘上均布孔紧配的柱销(6)穿过摆线轮销孔而与均载盘(10)上均布孔紧配构成，所述的柱销(6)上装有三只圆环板(2)，每只圆环板各自置于二摆线轮之间，从而使柱销(6)整个长度上形成四段简支结构，所述W输出机构中，输出轴(8)轴颈上用轴承(7)支承在前端盖(5)内孔，均载盘(10)内孔用轴承(12)支承在后端盖(11)内凸缘外圆上，所述柱销(6)上的柱套(3)与摆线轮等厚。