[发明专利]利用浮动机构的束角自动调整装置有效
| 申请号： | 201110092629.X | 申请日： | 2011-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN102485554A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 朴志勋 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60S5/00 | 分类号： | B60S5/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种包括电动螺母拧紧器、视觉机、机械手和浮动机构的束角自动调整装置和方法。更特别地，电动螺母拧紧器通过调整转向横拉杆组件的调整螺栓来调整束角。视觉机对电动螺母拧紧器进行拍摄以检验电动螺母拧紧器的位置信息。机械手使电动螺母拧紧器与转向横拉杆组件的调整螺栓相啮合并旋转电动螺母拧紧器。在车辆因各种处理而振动时，浮动机构吸收电动螺母拧紧器与机械手之间的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 浮动 机构 自动 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种束角自动调整装置，包括：电动螺母拧紧器，通过调整转向横拉杆组件的调整螺栓来调整束角；视觉机，被配置成对所述电动螺母拧紧器进行拍摄以检验所述电动螺母拧紧器的位置信息；机械手，使所述电动螺母拧紧器与所述转向横拉杆组件的所述调整螺栓啮合并旋转所述电动螺母拧紧器；和浮动机构，用于吸收所述电动螺母拧紧器与所述机械手之间的冲击。
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