[发明专利]图像纠偏处理方法

摘要

本发明的图像纠偏处理方法，包括数学建模、畸变函数参数的修正、计算反向影射坐标及图像恢复四大步骤，根据拍摄镜头的光路畸变特征，转换出基于图像坐标的畸变曲线，通过拟合方法修正其参数，再计算出实际成像坐标与理想成像坐标的影射关系，并将该影射关系的坐标系转换成图像坐标系，对畸变图像作反向坐标点查找，利用图像插值恢复并输出非畸变图像，本发明将复杂的畸变特征分析转化成非线性曲线拟合的问题，实现纠偏图像的同时对图像进行缩放，进而实现不同尺寸的图像实时视频纠偏，可在不需重新计算纠偏参数的前提下修正不同拍摄模组因制造工艺不同而产生的坐标原点误差，适用于高分辨率图像或视频的纠偏，总体提升了纠偏及修正速度和精度。

主权项

一种图像纠偏处理方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)进行数学建模：针对拍摄设备来定义其镜头的光路畸变成像函数，根据镜头的理想镜头畸变数据对照表，利用多项式拟合法确定an，得出参数已知的理想畸变函数；(2)畸变函数参数的修正：使用拍摄模组拍摄标记有定义点的标靶，测量拍出来的标靶图像上的特定点，以作为理想畸变函数的修正标准，在以像素为单位的图像坐标系下根据实测畸变数据对照表，利用基于分段曲线的最小二乘多项式拟合算法修正参数akn为a′kn，并引入图像缩放功能至参数a′kn中，实现图像纠偏的同时达到图像缩放的目的；(3)计算反向影射坐标：基于图像坐标系，利用畸变函数计算纠偏图像坐标与畸变图像坐标的影射关系，并把影射关系以查找表的形式写成二进制文件，以供图像恢复计算使用；(4)进行图像恢复：利用上一步图像坐标的影射关系，对畸变图像作反向坐标点查找，并根据图像坐标原点误差修正反向坐标点，最后利用图像插值恢复并输出非畸变图像。