[发明专利]一种数控冲孔机床

摘要

本发明公开了一种数控冲孔机床，包括龙门架式机身，机身上设有用于进行冲孔加工的冲头机构、用于给冲头机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机构和位于冲头机构下方用来放置被加工板材的料台机构。本技术方案不仅能够实现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工，而且可以保证冲孔精度和冲孔质量，从而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。

主权项

一种数控冲孔机床，其特征在于，包括龙门架式机身(1)，机身(1)上设有用于进行冲孔加工的冲头机构(3)、用于给冲头机构(3)提供冲孔动力的动力传动机构(2)、用于夹持及移送被加工板材的送料机构(6)和位于冲头机构(3)下方用来放置被加工板材的料台机构(4)；所述冲头机构(3)包括与动力传动机构(2)连接的连杆(301)，连杆(301)下端与滑块(304)活动连接，所述滑块(304)与机身(1)上下滑动连接，滑块(304)下端固定有模具座(307)，模具座(307)上固定有冲针(313)，冲针(313)外面套设有压边块(308)，并且，所述滑块(304)内安装有压边油缸(310)，压边油缸(310)的活塞杆(311)与压边块(308)固定连接；所述连杆(301)下端螺纹连接有球头丝杆(302)，球头丝杆(302)的球头端通过球碗(309)与滑块(304)连接；所述压边油缸(310)的活塞杆(311)通过向下穿过模具座(307)的三个顶杆(312)与压边块(308)固定连接；所述送料机构(6)包括底座(61)，底座(61)上通过第一轨道(62)滑动设置有拖板(69)，所述底座(61)上安装有第一伺服电机(64)，第一伺服电机(64)与转动架设在底座(61)上的第一丝杆(63)连接，所述拖板(69)上固定与第一丝杆(63)螺纹连接的丝杆螺母；所述拖板(69)上通过第二轨道(65)滑动设置有机械手安装座(681)，机械手安装座(681)上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手(68)，所述拖板(69)上安装有第二伺服电机(66)，第二伺服电机(66)与转动架设在拖板(69)上的第二丝杆(67)连接，所述机械手安装座(681)上固定与第二丝杆(67)螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道(62)与第二轨道(65)的设置方向垂直；所述机械手(68)通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座(681)上；所述机械手包括安装在机械手安装座(681)上的油缸缸体(683)，油缸缸体(683)内设有活塞(684)，活塞(684)上固定设置活塞杆(685)，油缸缸体(683)下端固定设置一用于水平钳持的钳爪(686)，所述活塞杆(685)下端安装有能够插入钳爪(686)钳位的锥形顶头(682)；所述料台机构(4)包括台板(41)，台板(41)的中央安装有与冲头机构相对应的下模(43)，台板(41)上镶嵌有用于支承被加工板材的多个万向滚球(42)。