[发明专利]基于双图片匹配的深度估计的四维多项式模型

摘要

本发明涉及基于双图片匹配的深度估计的四维多项式模型。响应于基于在不同的聚焦位置处捕获的图像之间计算的模糊差别的图片匹配所执行的相机深度估计。基于用模糊差别根据焦长、光圈、物距和镜头聚焦位置变化的一系列匹配曲线对相机进行表征，模糊差别被存储在相机中。四维多项式模型被创建，以拟合匹配曲线，用于估计物距。在操作期间，多个图像被捕获，用于估计物距。应用运动补偿，并确定模糊。模糊差别被用于多项式模型，以估计物距。物距估计可以被输出或用于自动聚焦过程，以提供精确的聚焦调节。

主权项

一种用于以电子方式捕获图像的设备，包括：成像元件，其布置在图像捕获设备上；聚焦控制元件，其耦合到所述成像元件；计算机处理器，其耦合到所述成像元件和所述聚焦控制元件；存储器，其耦合到所述计算机处理器，并被配置来保持从所述成像元件捕获的图像和保持可由所述计算机处理器执行的程序；多维聚焦匹配模型，其以多维多项式的形式保持在存储器中，所述多维多项式拟合了与在一个范围内的不同的焦长处捕获的图像匹配曲线的模糊差别；以及可在所述计算机处理器上执行的程序，用于(i)捕获多个物体图像，包括至少第一图像和第二图像，并且寄存所述物体图像的焦长和光圈，(ii)对于所述多个物体图像之间的运动进行补偿，(iii)确定所述多个物体图像之间的模糊差别，以及(iv)响应于将模糊差别应用于所述多维聚焦匹配模型，自动估计物距。