[发明专利]图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法及程序

摘要

公开了一种图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法及程序。图像处理装置包括：通信单元，其接收包括由其它图像处理装置获取的图像中的特征点的坐标的第一特征量、以及表明指向真实空间中的地点的指示物在图像中的位置的位置数据；输入图像获取单元，其获取通过真实空间的图像拾取产生的输入图像；特征量生成单元，其生成包括设置在获取的输入图像中的特征点坐标的第二特征量；指定单元，其将第一特征量与第二特征量进行比较，并且基于比较的结果和位置数据来指定由指示物指向的真实空间中的地点在输入图像中的位置；以及输出图像生成单元，其生成显示指示符的输出图像，该指示符指示该指定的位置。

主权项

一种图像处理系统，包括：各自包括输入图像获取单元的第一和第二图像处理装置，所述输入图像获取单元获取通过真实空间的图像拾取产生的输入图像，其中，所述第一图像处理装置还包括：图像识别单元，其识别在所述第一图像处理装置中获取的第一输入图像中出现的指示物，所述指示物被用于指向所述真实空间中的地点；第一特征量生成单元，其生成包括设置在所述第一输入图像中的多个特征点的坐标的第一特征量；以及第一通信单元，其传输针对所述第一输入图像生成的第一特征量、以及表明由所述图像识别单元识别出的所述指示物的位置的位置数据，以及所述第二图像处理装置还包括：第二特征量生成单元，其生成包括设置在所述第二图像处理装置中获取的第二输入图像中的多个特征点的坐标的第二特征量；第二通信单元，其接收所述第一特征量和所述位置数据；指定单元，其将所述第一特征量和所述第二特征量进行比较，并且基于所述比较的结果和所述位置数据来指定由所述指示物指向的所述真实空间中的所述地点在第二输入图像中的位置；以及输出图像生成单元，其生成显示指示符的输出图像，所述指示符指示由所述指定单元指定的所述位置。