[发明专利]智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法有效
| 申请号： | 201110093199.3 | 申请日： | 2011-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN102156476A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 田国会;周风余;薛英花;尹建芹;张凯;王广奇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统，构建了智能空间中典型的基于QRCode和RFID技术的人工标志表示模型，建立了基于改进的JDL模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型，并针对各层的特点设计了与之相适应的融合算法。该模型屏蔽了设备的异构性和环境的复杂性，充分考虑了智能空间信息的动态性、异构性和层次性，将局部融合与全局融合有机结合在一起，既提高了融合效率，又保证了融合精度，既有助于改善智能空间对人和环境的理解，方便系统的集成，又可改善系统的可扩展性及可重用性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 空间 护士 机器人 传感器 系统 及其 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
智能空间与护士机器人多传感器系统，其特征是，它包括机载PC，机载PC分别与用户计算机和下位机控制器双向连接，机载PC还分别与避障传感器，定位传感器和视觉传感器双向连接。
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