[发明专利]基于极化电磁波信息链的运动平台姿态感知方法

摘要

本发明公开了一种基于极化电磁波信息链的运动平台姿态感知方法，属于运动平台姿态探测导航领域。该方法为：在基站与运动平台之间有电磁波信息链的条件下，运动平台通过极化敏感阵列接收信号处理获得来自基站的电磁波波达方向和极化参数，确定电磁波结构向量，将基站标定的姿态基准通过极化电磁波传递到运动平台，得到地理坐标系下的运动平台姿态。本发明方法有别于需多点测量的三角计算法，只需一个基站信号和运动平台上单一接收点，就可实现姿态感知，可替代姿态导航仪和航向导航仪。

主权项

1.一种基于极化电磁波信息链的运动平台姿态感知方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：基站标定地理坐标系，确定姿态基准；步骤2：基站测得对运动平台的仰角θ′和方位角并确定地理坐标系下发射信号的极化椭圆倾斜角γ′；步骤3：运动平台通过极化敏感阵列天线接收来自基站的极化电磁波信号，并对该信号进行处理获得电磁波的波达方向和极化参数(γ，η)，确定运动平台坐标系下的极化电磁波的结构向量，从而得到运动平台坐标系到波结构坐标系的转换矩阵；运动平台同时从接收信号中获得基站对运动平台的仰角θ′和方位角从而得到波结构坐标系到地理坐标系的转换矩阵；步骤4：将运动平台坐标系下的运动平台姿态方向向量先转换到波结构坐标系下，再转换到地理坐标系下，完成运动平台姿态感知。