[发明专利]便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法

摘要

一种便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法，该系统设有：可折叠电动液压升降平台、电池箱升降平台小车、电池箱托盘和集成控制平台。可折叠电动液压升降平台采用折叠的水平和竖直的剪叉机构，压缩存储和搬运空间、方便携带，操作时通过竖直剪叉机构举升汽车，以使电池箱升降平台小车能进入汽车下侧卸装、更换电池。池箱升降平台小车承载有遥控实现横向移动、纵向移动和水平转动的三自由度调节定位电池箱，并藉由双层剪叉机构升降的旋转平台。电池箱托盘借助视频监控摄像器和激光定位器准确定位电池箱，集成控制平台遥控上述各装置的操作。本发明解决了无法更换轿车电池和驾驶途中急需换电难题，且不需在换电站就能直接更换电动汽车电池。

主权项

一种便携式电动汽车的电池更换系统，其特征在于：所述系统是由可折叠电动液压升降平台、电池箱升降平台小车、电池箱托盘和集成控制平台所组成，其中，所述可折叠电动液压升降平台是一种轻便的控制和装置实体分离的设备，采用可折叠的水平剪叉机构和竖直剪叉机构，压缩该升降平台的存储和搬运空间、方便携带，而在操作时通过竖直剪叉机构将电动汽车举升起来，以使电池箱升降平台小车能够进入电动汽车下侧卸装、更换电池；所述电池箱升降平台小车是用于电池的运送和卸载、安装的遥控小车，车上承载有无线遥控实现横向移动、纵向移动和水平转动的三自由度调节定位电池箱，并藉由双层剪叉机构升降的承载电池箱的旋转平台；所述电池箱定位托盘位于该电池箱平台上方，借助其上的视频监控摄像器和激光定位器来精确定位电池箱位置；所述集成控制平台是该系统控制中心，用于遥控可折叠电动液压升降平台剪叉机构的开合和升降、电池箱升降平台小车的行驶和定位，以及通过远程视频遥控其双层剪叉机构的升降、横向和纵向移动平台的平移，以及电池箱托盘的水平旋转实现电池箱的精确定位。