[发明专利]飞行器导航、制导与控制技术教学实验装置

摘要

一种飞行器导航、制导与控制技术教学实验装置，包括弹载控制器、实时任务管理子系统、弹体结构、电动转台、用户接口子系统和学生实验PC机。各模块间采用串口、数字I/O、以太网或无线电等连接通信；弹载控制器可装入电动转台或弹体结构中，并通过无线电或串口与实时任务管理子系统通信。弹载控制器和实时任务管理子系统通过软硬件的设计，实现惯组、舵机、数字I/O、等效器、串口和网口等实验资源的配置。本实验装置既有开展飞行器的原理演示、敏感装置、执行机构、弹载控制器、控制系统综合等模块实验的功能，也可作为用户进行自主设计、研究的实验平台。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、内容齐全、功能集成度高、操作简便、适用范围广等优点。

主权项

一种飞行器导航、制导与控制技术教学实验装置，其特征在于：包括弹载控制器(1)、弹体结构(2)、电动转台(3)、实时任务管理子系统(4)、用户接口子系统(5)和学生实验PC机(6)；所述弹载控制器(1)装入电动转台(3)或弹体结构(2)中并与实时任务管理子系统(4)进行信息交换；所述电动转台(3)与实时任务管理子系统(4)中的电动转台控制器相连；所述实时任务管理子系统(4)通过接口单元与用户接口子系统(5)相连，所述用户接口子系统(5)通过实验接口与一台以上的学生实验PC机(6)连接；所述实时任务管理子系统(4)用来实现飞行器空间运动模拟、转台运动控制、发送舵控指令、舵偏角信号采集、惯组等效器功能，并通过无线方式或串行接口方式实时采集弹载控制器信息；所述弹载控制器(1)和实时任务管理子系统(4)中，通过实验资源的配置管理，根据不同实验内容对惯组等效器、舵机、MEMS惯组、视频装置、串口、网口和数字I/O实验资源进行配置管理、调度使用；所述教学实验装置在组件级、系统级和试验评估级三个不同层次上组织实验项目。