[发明专利]基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法无效
| 申请号： | 201110096896.4 | 申请日： | 2011-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102252681A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张漫;陈艳;刘兆祥;籍颖;马文强;吴琼;刘刚 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，涉及导航定位技术领域。该系统包括：GPS定位装置，用于对导航车进行GPS定位，获得导航车的位置坐标、航向角度、以及行驶速度，并发送至融合定位装置；机器视觉定位装置，用于采集导航路径上的农田图像，对采集到的图像进行图像处理，提取导航路径，得到导航路径中已知点的位置坐标，并发送至融合定位装置；融合定位装置，用于对来自所述GPS定位装置以及机器视觉定位装置的信息进行空间配准和时间配准，并进行滤波处理，得到最终定位信息。本发明的方法及系统定位精度高、计算简单、且适合田间实时作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 机器 视觉 组合 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统，其特征在于，该系统包括：GPS定位装置，用于对导航车进行GPS定位，获得导航车的位置坐标、航向角度、以及行驶速度，并发送至融合定位装置；机器视觉定位装置，用于采集导航路径上的农田图像，对采集到的图像进行图像处理，提取导航路径，得到导航路径中已知点的位置坐标，并发送至融合定位装置；融合定位装置，用于对来自所述GPS定位装置以及机器视觉定位装置的信息进行空间配准和时间配准，并进行滤波处理，得到最终定位信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110096896.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于洗衣机减震装置的阻尼测试仪器
- 下一篇：一种重叠螺旋板式结构冷凝器
