[发明专利]一种恒星陀螺及其实现方法有效
| 申请号： | 201110097218.X | 申请日： | 2011-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102252664A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张广军;江洁;魏新国;金雁;申娟;樊巧云 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01P9/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人： | 张颖玲;王黎延 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种恒星陀螺及其实现方法，包括：将得到的微弱光学信号星图进行像增强处理，将像增强处理后的光学信号星图转换成电学信号星图；将电学信号星图进行高动态质心定位处理；将高动态质心定位处理后的电学信号星图进行星图识别处理，并将已识别出的恒星进行快速星预测跟踪处理，利用星图识别处理后的数据及快速星预测跟踪处理后的数据进行姿态计算，同时利用电学信号星图的图像数据进行角速度计算，使得系统具有陀螺的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒星 陀螺 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种恒星陀螺，包括：光学成像系统、以及图像传感器；其特征在于，该恒星陀螺还包括：像增强器、现场可编程门阵列(FPGA)信号处理单元、以及数字信号处理/精简指令集计算机(DSP/RISC)单元；其中，像增强器，耦合于所述图像传感器前面；用于对光学成像系统得到的微弱光学信号星图进行像增强处理；图像传感器，用于对像增强处理后的光学信号星图转换成电学信号星图；FPGA信号处理单元，用于对电学信号星图进行高动态质心定位处理；DSP/RISC单元，用于将高动态质心定位处理后的电学信号星图进行星图识别处理，并将已识别出的恒星进行快速星预测跟踪处理，利用星图识别处理后的数据及快速星预测跟踪处理后的数据进行姿态计算，同时，利用电学信号星图的图像数据进行角速度计算，输出计算结果。
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