[发明专利]工业用机器人的手臂的基准位置定位方法及工业用机器人有效
| 申请号： | 201110097717.9 | 申请日： | 2011-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN102218736A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 中桐浩;尹盛载;凑达治;近藤亮 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/08;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手臂 基准 位置 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法，是将摆动臂和通过旋转轴安装在该摆动臂上的工具安装旋转臂定位于基准位置的方法，其特征在于包括以下步骤：在设置于所述工具安装旋转臂的指定位置的安装部上，以朝向所述摆动臂侧射出光束的方式安装发光装置的步骤；从所述发光装置射出所述光束的步骤；在所述摆动臂中的与所述安装部相向的指定位置，设置接收来自所述发光装置的所述光束的受光部的步骤；在所述受光部设定指定的容许范围的步骤；以及以使来自所述发光装置的所述光束照射到所述容许范围内的方式，对所述摆动臂和所述工具安装旋转臂进行定位的步骤。
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