[发明专利]一种受核糖体RNA启发的高阶控制器参数优化方法

摘要

本发明公开了一种受核糖体RNA启发的高阶控制器参数优化方法。它的步骤如下：1）针对现场控制对象，设置合适高阶控制器阶数，将超调量、响应时间及积分误差平方加权为一个总的性能指标作为目标函数；2）根据生物遗传物质DNA及核糖体RNA的结构、变异及信息传递，抽象出受核糖体RNA(rRNA)启发的混合DNA遗传算法（r-HDG）的相应各种仿生优化规则；3）设定仿生算法的基本及特有参数；4）模拟生物遗传物质的结构变异及转运，运行受核糖体RNA启发的r-HDG算法，通过最小化目标函数，得到适用于复杂过程对象的高阶控制器的参数及其各项性能评价指标。本发明模拟生物遗传物质DNA及核糖体RNA的结构、变异及信息传递，具有寻优精度高、速度快的特点。

主权项

一种受核糖体RNA启发的高阶控制器参数优化方法，其特征它的步骤如下：1）算法初始化，包括最大代数，种群规模，被估计参数的取值范围，强变异概率，弱变异概率，参数编码长度，编码参数个数，交叉算子的执行概率，补码反转变异概率，随机产生初始对象；2) 将超调量、响应时间及积分误差平方加权为一个总的性能指标作为目标函数；3)设定如下算法的终止准则：算法运行代数是否达到最大代数，如果没有达到，运行算法继续寻优，如果达到，退出算法，运行结束；4）运行受启发的受核糖体RNA启发的混合DNA遗传算法对高阶控制器参数进行优化，依次执行核糖体RNA预剪切规则，交叉变异规则，补码反转变异规则，单体自然突变规则，环境导向变异规则；5) 当算法运行未达到算法的终止准则，返回步骤4）继续寻优；否则，将算法的估计输出最优值作为高阶控制器参数的估计值，得到受核糖体RNA启发的高阶控制器优化参数。