[发明专利]一种智能舵系统及其控制方法

摘要

本发明公布了一种智能舵系统及其控制方法，所述系统包括可编程自动控制器、组合导航器、推进系统装置、操纵系统装置、应急操作装置。所述方法包括：利用安装在船体上的GPS导航仪和三维电子罗盘组合导航器检测到的船舶实际位置与航向；可编程自动控制器进行字符转换和提取，然后进行位置核算、航向处理、偏航角计算；计算船舶的偏航距d和偏航角ψ；判断船舶是否偏航；检测下一时刻船体的航行状态，返回到步骤(1)，实现实时的闭环控制。本发明采用了二级齿轮进行降速传动从而提高了其舵角操作精度。采用主机控制器和继电器及时对推进系统和操纵系统进行控制，因而可以大大降低船舶航行的风险，提高船舶航行智能操舵的稳定性。

主权项

一种智能舵系统，其特征在于包括可编程自动控制器、组合导航器、推进系统装置、操纵系统装置、应急操作装置，其中组合导航器由GPS导航仪和三维电子罗盘构成，推进系统装置由无刷直流电机依次串接无刷直流电机控制器、第一传动装置和螺旋桨组构成，操纵系统装置由频率转换器依次串接步进电机控制器、步进电机、第二传动装置和舵系统构成，应急操作装置包括主机转速控制器与继电器，GPS导航仪、三维电子罗盘、主机转速控制器与继电器的输出端分别接可编程自动控制器的输入端，可编程自动控制器的输出端分别接无刷直流电机控制器和频率转换器的输入端。