[发明专利]一种单视角无标记人体运动跟踪的关节定位方法有效
| 申请号： | 201110098251.4 | 申请日： | 2011-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN102156994A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 唐霖;董初宁;姜涛;涂治国 | 申请（专利权）人： | 上海摩比源软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200031 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于人体运动跟踪技术领域，公开了一种单视角无标记人体运动跟踪的关节定位方法，包含：检测手的位置，得到手的候选样本handCandidate＝{Hi(xi，yi)}，i＝0，1，...，numHandCandidate-1，其中，Hi(xi，yi)为第i个手的候选样本，numHandCandidate为手的候选样本的个数；筛选手的位置，获得概率大的样本作为优选样本；检测肘部的位置，获得肘部的候选样本；组合筛选手与肘部的位置；对手与肘的优选样本两两组合形成前臂样本，再对该前臂样本进行优选，获得前臂的优选样本；组合筛选手、肘与肩的位置，根据该前臂的优选样本与肩的位置进行组合优选，获得手臂的样本；对手臂的候选样本进行优选加权，获得最终的手、肘、肩的位置。本发明可广泛应用于人体跟踪定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 标记 人体 运动 跟踪 关节 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种单视角无标记人体运动跟踪的关节定位方法，其特征在于，包含：步骤301，检测手的位置，得到手的候选样本handCandidate＝{Hi(xi，yi)}，i＝0，1，...，numHandCandidate‑1，其中，Hi(xi，yi)为第i个手的候选样本，numHandCandidate为手的候选样本的个数；步骤302，筛选手的位置，对手的候选样本进行筛选，获得概率大的样本作为优选样本；步骤303，检测肘部的位置，获得肘部的候选样本；步骤304，组合筛选手与肘部的位置；对手与肘的优选样本两两组合形成前臂样本，再对该前臂样本进行优选，获得前臂的优选样本；步骤305，组合筛选手、肘与肩的位置，根据该前臂的优选样本与肩的位置进行组合优选，获得手臂的样本；步骤306，对手臂的候选样本进行优选加权，获得最终的手、肘、肩的位置。
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