[发明专利]高精度光学动态靶标装置

摘要

一种高精度光学动态靶标装置，构成包括：调整平台、主回转轴系、旋转臂、多功能复用动态激光自准直仪、外置固定参考反射镜及计算机等。所述的多功能复用激光自准直仪在模拟空间运动目标的同时，作为主动测角单元，结合外置固定参考反射镜将光学动态靶标轴系的晃动转换成二维角度的动态变化，在线测量由动态靶标轴系晃动引起的动态误差量，计算机根据轴系晃动误差实时修正光学动态靶标的静态标定值，准确确定任意时刻动态靶标的空间角度。本发明装置有效地提高了光学动态靶标的动态精度，为光电跟踪测量系统的测量精度提供了更精确的检测装置及检测方法。

主权项

一种高精度动态靶标装置，特征在于其构成包括：调整平台(8)、主回转轴系(4)及其控制器(E)、旋转臂(7)、多功能复用动态激光自准直仪(1)、外置参考反射镜(3)及计算机(D)，上述元部件的位置关系如下：所述的调整平台(8)在整个设备中起调节和支撑作用，所述的主回转轴系(4)主要由中空电机和编码器组成，所述的中空电机的转动带动所述的旋转臂(7)绕着轴系的中心旋转运动，旋转运动的速度和加速度由计算机(的)控制所述的编码器设定；所述的旋转臂(7)上安装有目标模拟反射镜(5)、辅助反射镜(6)和多功能复用动态激光自准直仪(1)；所述的多功能复用动态激光自准直仪(1)位于旋转臂(7)的中心通孔位置，该多功能复用动态激光自准直仪(1)包括双自准直光路(1A)、目标探测器件(1C)及光斑采集与处理单元(1B)；所述的目标模拟反射镜(5)安装在旋转臂(7)的一端，反射面面向所述的多功能复用动态光电自准直仪；所述的辅助反射镜(6)安装在旋转臂(7)的另一端，反射面背向旋转臂并与旋转臂成一定角度；所述的外置固定参考反射镜(3)安装在所述的主回转轴系(4)的中空电机的背面相对于大地静止的支撑架上，位于并垂直于所述的旋转臂(7)的中轴通孔和主回转轴系(4)中轴通孔的延长线，其反射面正对所述的中轴通孔，所述的多功能复用动态激光自准直仪(1)产生两束相互垂直的自准直光束，一路光束依次穿过旋转臂中轴通孔和主回转轴系中轴通孔射到所述的外置固定参考反射镜(3)上，反射后依次经所述的主回转轴系中轴通孔、旋转臂中轴通孔成像在所述的动态激光自准直仪的目标探测器件(1C)上；另一路光束与主回转轴系(4)的旋转轴垂直，射到所述的目标模拟反射镜(5)上，反射后形成模拟目标光束输出，所述的主回旋转轴系统(4)带动旋转臂(7)旋转，形成锥形运动光束目标，用于光电跟踪设备捕获跟踪；所述的计算机(D)的输出端和输入端分别与所述的控制器(E)的输入端和光斑采集与处理单元(1B)的输出端相连，对所述的旋转臂的旋转速度和加速度通过所述的编码器进行编码，调节所述的主回转轴系的控制器(E)以模拟各种运动形式的目标，接受多功能复用动态激光自准直仪(1)的目标探测器件(1C)所测量的光学动态靶标轴系晃动量，实时数据处理，获得光学动态靶标在任意时刻精确的空间角度。