[发明专利]用于仓储货架内的运载小车有效
申请号: | 201110100785.6 | 申请日: | 2011-04-21 |
公开(公告)号: | CN102745452A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 酒栋瑞 | 申请(专利权)人: | 世仓物流设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人: | 李平 |
地址: | 201101 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于仓储货架内的运载小车,运载小车由车体19、车盖26,行走机构,升降机构组成,小车通过驱动电机实现在仓储货架上有控行驶,铰链10、11、12组成一交叉铰链组,升降电机8经偏心连杆3拉动小铰链25改变铰链组的开合角度,升降电机8同时经轴杆20拉动铰链组插入滑槽28的一端,使两组铰链臂改变开合角度达到升降目的。本发明的优点通过偏心连杆拉动大小铰链臂以改变大小铰链的开合角度来达到升降的目的,本发明结构简便,制作工艺简单,装配方便,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 用于 仓储 货架 运载 小车 | ||
【主权项】:
一种用于仓储货架内的运载小车,包括:车体(19)、车盖(26)、用于运载小车在仓储货架滑轨上移动的行走机构和用于运载小车升降的升降机构,行走机构包括驱动电机(2)、链轮(1)、从动轮(14)、驱动轮(14a),升降机构包括升降电机(8)、铰链(10、11、12)、小铰链(25)、偏心连杆(3)、键轴轴套(5)、键轴(6)、定位支架(7)、链轮机构(9)、轴杆(20)、支架(27)、滑槽(28)、定位支架(29),驱动电机(2)经链轮(1)、驱动轮(14a)从动轮(14),由驱动轮(14a)带动车体(19)行驶,其特征在于所述升降机构的铰链(10、11、12)组成一交叉铰链组,运载小车由两组铰链组组成,铰链组的一端经支架(27)分别固定在车体(19)和车盖(26)之上,铰链组的另一端分别插入车体(19)和车盖(26)上设置的滑槽(28)内,升降电机(8)经链轮机构(9)和键轴(6)带动偏心连杆(3),偏心连杆(3)的另一端与小铰链(25)连接,拉动小铰链(25)改变铰链(10、11、12)组成的铰链组的开合角度,升降电机(8)同时经轴杆(20)拉动铰链组插入滑槽(28)的一端,使铰链(10、11、12)与小铰链(25)两组铰链臂改变开合角度。
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