[发明专利]一种重复控制器及其控制方法以及反馈控制系统有效
| 申请号： | 201110102259.3 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN102135758A | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨国顺;卓清锋 | 申请（专利权）人： | 力博特公司 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 美国俄亥俄州*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重复控制器，包括内模部分、周期延迟模块和补偿模块，所述重复控制器的输入量从所述内模部分的输入端输入，所述内模部分、所述周期延迟模块和所述补偿模块串联连接，还包括特定频率选通模块，所述特定频率选通模块与所述内模部分、所述周期延迟模块和所述补偿模块串联连接，或设置在所述内模部分的前向通道上。本发明的重复控制器，通过增加特定频率选通模块，使得误差信号中只有被选定的特定频率谐波才能滤出，使得重复控制器能针对特定频率谐波进行消谐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重复 控制器 及其 控制 方法 以及 反馈 控制系统 | ||
【主权项】：
一种重复控制器，包括内模部分、周期延迟模块和补偿模块，所述重复控制器的输入量从所述内模部分的输入端输入，所述内模部分、所述周期延迟模块和所述补偿模块串联连接，其特征在于：还包括特定频率选通模块，所述特定频率选通模块与所述内模部分、所述周期延迟模块和所述补偿模块串联连接，或设置在所述内模部分的前向通道上。
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