[发明专利]采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置

摘要

一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，它主要由C轴部分和A轴部分组成，C轴驱动电机和A轴驱动电机采用管式电机，在C轴的上盖和转轴之间设有一个旋转限位装置，该旋转限位装置是由三个相互间可相对自由转动的套圈和两组限位开关组成，可使C轴旋转±360°，这种限位装置工作可靠，不磨损，定位精度高。管式电机驱动装置是由内转子、外转子和管式定子和冷却机构组成，它有内外两组气隙，可充分利用磁场能量，效率高，环绕管式定子铁芯的四周有冷却通道，可对电机进行充分冷却，因而可输入较大的电流，使电机的输出功率大，低速扭矩大。

主权项

一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，它主要由C轴部分和A轴部分组成：C轴部分主要包括支承座(37)和装在它上面的下固定套(11)、上固定套(13)、两个C轴驱动电机、转盘(16)、分配轴(12)、上盖(17)、C轴固定套(8)和转轴(35)；A轴部分主要包括A轴固定套(6)、左壳体(3)、右壳体(38)、两个A轴驱动电机，两个A轴驱动电机带动主轴支架(43)绕左侧轴承(5)和右侧轴承(39)转动，使装在主轴支架(43)上的主轴(44)一起转动；其特征是：所述C轴驱动电机和A轴驱动电机分别采用C轴管式电机和A轴管式电机，在所述上盖(17)和转轴(35)之间设有一个旋转限位装置，旋转限位装置的支承套(19)通过外压圈(32)固定在C轴的上盖(17)上，转动套(21)的下端通过第一轴承(20)与支承套(19)连接，上端通过第二轴承(23)连接到中间盘(27)上，中间盘(27)通过钢球轴承(28)与支承套(19)相连，装在转动套(21)上的限位块(22)随转动套(21)转动；内套(30)通过内压圈(31)连接到转轴(35)上，内套(30)与转动套(21)不接触，在内套(30)的上端装有拨盘(25)，拨盘(25)装有一个拨杆(25.1)，当转轴(35)转动时拨盘(25)随之转动，拨杆(25.1)拨动装在中间盘(27)上的档块(27.1)使中间盘(27)随之转动，当拨块(27.2)触及到限位块(22)上的凸台(22.1)时，限位块(22)和与之相连的转动套(21)随之转动，当限位块(22)顺时针转到第二限位开关(46)位置时，限位开关(46)发出信号，使控制器控制C轴驱动电机停止转动，或使C轴驱动电机逆向转动，从限位开关(46)的位置起，内套(30)逆向转动720度角时，拨块(27.2)拨动限位块(22)逆时针方向转动到第一限位开关(45)的位置，限位开关(45)终止C轴驱动电机继续转动，或使C轴返回，当拨块(27.2)触及不到凸台(22.1)时，转动套(21)在第一拉伸弹簧(48)和第二拉伸弹簧(49)的作用下回到原始位置。