[发明专利]一种清理血栓的血管机器人

摘要

本发明公开了一种清理血栓的血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的微型机器人具有子弹形壳体，其内设有一隔板(3)，该隔板(3)将壳体的内腔分隔成清淤室(4)和泵室(5)；其中，泵室5一侧的壳体为一段弹性波纹管，泵室5内设有一超磁致伸缩材料棒(6)，该超磁致伸缩材料棒(6)的一头固定于隔板(3)上，另一头固定于支撑架(7)上；清淤室(4)内设有血栓收集器(9)，该血栓收集器(9)的一端经泵室(5)的吸入口与泵室(5)连通，另一端与微型机器人的外部连通；所述的外部驱动器具有一套设在微型机器人外的环形电磁线圈(11)，该环形电磁线圈(11)固定在移动部件上。

主权项

一种清理血栓的血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的外部驱动器具有一套设在微型机器人外的环形电磁线圈(11)，该环形电磁线圈(11)固定在移动部件上；所述的微型机器人具有子弹形壳体，其内设有一隔板(3)，该隔板(3)将子弹形壳体的内腔分隔成位于尖端一侧的清淤室(4)和位于平端一侧的泵室(5)，其中，泵室(5)一侧的壳体为一段弹性波纹管，其轴心线上设有一超磁致伸缩材料棒(6)，该超磁致伸缩材料棒(6)的一头固定于所述的隔板(3)上，另一头固定于支撑架(7)上；泵室(5)的吸入口设置于隔板(3)上，排出口设置于子弹形壳体平端的中心，所述吸入口和排出口内均设有单向阀(8)；清淤室(4)内设有血栓收集器(9)，该血栓收集器(9)的出口经泵室(5)的入口与泵室(5)连通，入口在子弹形壳体尖端处与微型机器人的外部连通，其中所述血栓收集器(9)的出口内设有滤网(10)。