[发明专利]基于差分技术的水下定位方法有效
| 申请号： | 201110103927.4 | 申请日： | 2011-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN102262226A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 乔钢;李壮;何超;孙宗鑫;马雪飞;周峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供基于差分技术的水下定位方法，首先通过水下应答器接收短基线水声定位单元询问机的询问信号后发出应答信号，确定水下应答器的伪距值；其次，通过询问应答方式测出询问机与应答器之间的距离，记录高精度DGPS的位置数据，得出的应答器位置为绝对参考位置；最后计算应答器到短基线各阵元的距离，并将此计算出的真实距离与利用短基线应答方式实测的伪距值加以比较，求出修正值，然后利用该修正值来修正短基线定位系统测量应答器的伪距值，得到应答器的位置坐标，完成水下定位。本发明算法简单，只需在定位测距方程中加修正量即可，适用于大部分水下定位系统。可以有效消除系统的公共误差，提高定位物体精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 技术 水下 定位 方法 | ||
【主权项】：
基于差分技术的水下定位方法，其特征是：(1)利用短基线水声定位单元询问机向水下应答器发出询问信号，水下应答器接收到询问信号后发出应答信号，测出应答信号相对于发射信号的时延，进而计算两者的距离，再通过相互距离交汇解算确定水下应答器的伪距值；(2)采用声学长基线方式让工作船询问机在高精度DGPS引导下绕着应答器航行，通过询问应答方式测出询问机与应答器之间的距离，记录高精度DGPS的位置数据，通过空间曲面交汇解算出应答器的大地坐标，得出的应答器位置为绝对参考位置；(3)利用得到的应答器绝对位置坐标和短基线各阵元位置坐标，计算应答器到短基线各阵元的距离，并将此计算出的真实距离与利用短基线应答方式实测的伪距值加以比较，求出修正值，然后利用该修正值来修正短基线定位系统测量应答器的伪距值，得到应答器的位置坐标，完成水下定位。
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