[发明专利]基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法无效
| 申请号： | 201110105385.4 | 申请日： | 2011-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102170258A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李勇;陆永平;徐永向;邹继斌;刘彦彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张果瑞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法：通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法：根据需要获得的转子机械角度θr，按公式 |
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| 搜索关键词： | 基于 永磁 感应 步进 电机 开环 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，其特征在于，该方法是对电机输出的速度信息进行控制，电机输出的速度信息用电机输出轴的转速Ωr表征，具体控制方法为：根据要获得的速度Ωr，由下述公式： Ω r = 2 π Z r f , 获得永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f，式中，Zr为永磁感应子式步进电机的转子齿数，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称交流电流，所述交流电流的频率为f。
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