[发明专利]球形物体计数、称重包装装置无效
| 申请号： | 201110105874.X | 申请日： | 2011-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN102229364A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 钱惠明 | 申请（专利权）人： | 常州市常衡精工自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/08 | 分类号： | B65B5/08;B65B35/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213125 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括固定架；与所述固定架连接的可水平移动的机械手；所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；在机械手下方的倾斜设置的包装盒；所述包装盒设在一称重装置上。本发明的球形物体计数、称重包装装置结构简单，集自动计数、自动排立码放、自动称重为一体，自动化程度高，大大提高了工作效率，并且节省了人力，减少了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 物体 计数 称重 包装 装置 | ||
【主权项】：
一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括固定架；与所述固定架连接的可水平移动的机械手；所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；在机械手下方的倾斜设置的包装盒；所述包装盒设在一称重装置上。
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