[发明专利]行人惯性导航装置和方法

摘要

本发明公开一种行人惯性导航装置和方法。其惯性测量单元包括敏感方向互相垂直的三个加速度计和敏感轴互相垂直的三个陀螺；供电单元分别与惯性测量单元、数据采集及处理单元和显示单元电连接，惯性测量单元输出端与数据采集及处理单元输入端连接，数据采集及处理单元输出端与显示单元输入端连接；步行状态采集单元包括固定安装于行人鞋子脚跟部位的第一微动开关和固定安装于行人鞋子脚掌部位的第二微动开关，第一微动开关、第二微动开关分别与数据采集及处理单元的输入端电连接。导航时，不依赖于GPS等外部设施，而是通过利用某一步行状态时惯性测量单元的已知特性对惯性测量单元进行校正，消除惯性测量单元的误差长时间积累，以提高导航精度。

主权项

一种行人惯性导航装置，其特征是：包括用于与行人鞋跟固定连接的惯性测量单元（1）、数据采集及处理单元（2）、显示单元（3）、步行状态采集单元（13）和供电单元（4），所述惯性测量单元（1）包括敏感方向互相垂直的三个加速度计和敏感轴互相垂直的三个陀螺；所述供电单元（4）分别与惯性测量单元（1）、数据采集及处理单元（2）和显示单元（3）电连接，所述惯性测量单元（1）的输出端与数据采集及处理单元（2）的输入端连接，数据采集及处理单元（2）的输出端与显示单元（3）的输入端连接；所述步行状态采集单元（13）包括用于固定安装于行人鞋子的脚跟部位的第一微动开关（16）和用于固定安装于行人的鞋子的脚掌部位的第二微动开关（17），所述第一微动开关（16）、第二微动开关（17）分别与数据采集及处理单元（2）的输入端电连接。