[发明专利]电动车辆的控制装置

摘要

本发明涉及一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆通过将电池组的电力供应至电动机以便驱动所述电动机而可操作地被驱动，并且所述电动车辆可操作地执行再生充电，所述控制装置包括：需求扭矩计算单元，用于计算电动机的需求扭矩；电动机控制单元，用于根据由需求扭矩计算单元计算的需求扭矩控制电动机；和扭矩抑制单元，所述扭矩抑制单元执行前馈控制以便根据电动机的旋转角速度设置需求扭矩，从而使得在驱动电动机或执行再生充电的时间点时电动机的扭矩与电动机的旋转角速度的积算值等于电池组电压或电池组电流达到极限值的时间点时电动机的扭矩与电动机的旋转角速度的积算值。

主权项

一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆通过从电池组将电力供应至电动机以便驱动所述电动机而可操作地被驱动，并且所述电动车辆通过电动机利用减速能量产生的电力可操作地执行再生充电以对电池组充电，所述控制装置包括：需求扭矩计算单元，用于计算电动机的需求扭矩；电动机控制单元，用于根据由所述需求扭矩计算单元计算的需求扭矩控制电动机；和扭矩抑制单元，用于抑制电动机的需求扭矩，以使得当驱动电动机或执行再生充电时电池组电压或电池组电流不超过极限值或不降至极限值以下，所述扭矩抑制单元存储所述电池组电压或电池组电流达到极限值的时间点时的电动机的扭矩和电动机的旋转角速度，所述扭矩抑制单元执行前馈控制以便根据电动机的旋转角速度设定需求扭矩，从而使得在驱动电动机或执行再生充电的时间点时的电动机的扭矩与电动机的旋转角速度的积算值等于在电池组电压或电池组电流达到极限值的时间点时所存储的电动机的扭矩与电动机的旋转角速度的积算值。