[发明专利]具有机械容错功能的大型重载振动模拟器有效
| 申请号： | 201110107998.1 | 申请日： | 2011-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102252813A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 高峰;张建政;金振林;赵现朝;郭为忠 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械自动化技术领域的具有容错功能的大型重载振动模拟器，包括：振动模拟平台、六条运动支链、机械协调机构、机械协调冗余驱动单元以及三十二个冗余驱动电机，其中：振动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运动支链，每个具有机械协调机构的运动支链的末端分别设有两个或四个机械协调冗余驱动单元，所述的运动支链为I型运动支链或II型运动支链。本发明与现有技术相比增强了承载力和驱动力，制造和设置容易，当地位对等的冗余驱动源之间不同步或发生故障时，系统可以继续工作，避免了驱动源因载荷相反且超出额定载荷而导致系统部件损坏或振动模拟平台倾覆等灾难性事故，使得设备的安全性和可靠性得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机械 容错 功能 大型 重载 振动 模拟器 | ||
【主权项】：
一种具有容错功能的大型重载振动模拟器，其特征在于，包括：振动模拟平台、六条具有机械协调机构的运动支链以及若干个机械协调冗余驱动单元，其中：振动模拟平台的三个相邻的正交侧面上依次设有三个、两个和一个运动支链，六条具有机械协调机构的运动支链的末端分别设有两个或四个机械协调冗余驱动单元。
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