[发明专利]一种直线电机驱动变距摇臂双轴导引头框架

摘要

本发明提出一种直线电机驱动变距摇臂双轴导引头框架，包括导引头单元，两自由度框架单元、摇臂单元、驱动单元和基座单元。本发明应用径向尺寸较小的直流直线电机代替转矩电机作为驱动部件，并通过合理设计使得整个机构的径向尺寸都很小，便于安装在直径较小的导弹上。且本发明中采用俯仰通道摇臂和偏航通道摇臂将驱动框架转动所需的行程放大，从而更加充分的使用了电机的有效行程，提高了系统的控制精度，也减小了作用在电机上的载荷，提高了机构的动态性能。

主权项

一种直线电机驱动变距摇臂双轴导引头框架，其特征在于：包括导引头单元，两自由度框架单元、摇臂单元、驱动单元和基座单元；所述的两自由度框架单元由旋转平台座、内框和外框组成，所述的导引头单元A的底部固定于旋转平台座的上表面，导引头单元的中心轴向垂直于旋转平台座的表面，旋转平台座的上下端顺次连接半封闭的内框和外框，内框围绕旋转平台座的上端旋转平台座的下端连接位置所在直线方向转动，外框的框体的中部垂直与弹体外壳固定，使外框绕该垂直固定位置旋转；所述的摇臂单元由俯仰通道摇臂支架、俯仰通道摇臂和偏航通道摇臂组成；所述的俯仰通道摇臂的短臂端与外框的上端相连接，俯仰通道摇臂的长臂端与俯仰通道直线电机相连接，俯仰通道摇臂的中部安装在俯仰通道摇臂支架的一端上，俯仰通道摇臂支架的另一端固连在基座单元的中段隔框的一侧；所述的基座单元由中段隔框、基座框架、俯仰通道电机座固定臂、偏航通道电机安装座和俯仰通道电机安装座组成；所述的基座框架是由上下两层金属板组成的，两层金属板之间通过金属支撑柱连接，两层金属板的前端通过螺栓与中段隔框的另一侧相连接；所述的偏航通道摇臂的短臂端与旋转平台座相连接，带动内框转动，偏航通道摇臂的长臂端与偏航通道直线电机相连接；偏航通道摇臂的中部通过带有轴承的固定件连接于上层金属板或下层金属板上，俯仰通道电机安装座通过带有轴承的固定件安装在俯仰通道电机座固定臂上，俯仰通道电机安装座绕俯仰通道电机座固定臂自由转动，俯仰通道电机座固定臂固定在基座框架的下层金属板尾部的底部；偏航通道电机安装座安装在基座框架的两层金属板的尾部之间，并通过轴承连接，实现自由转动；所述的驱动单元由偏航通道电机和俯仰直线电机组成，分别固定于基座单元E中的偏航通道电机安装座和俯仰通道电机安装座上。