[发明专利]高架栽培果实智能采收设备及采收方法无效
| 申请号： | 201110108181.6 | 申请日： | 2011-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102227972A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;赵春江;丘权;姜凯;孙刚;郭瑞 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种高架栽培果实智能采收设备及采收方法。该设备包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。本发明节省了大量人力物力，降低了成本，且对环境的适应性强、作业效率高、适于对小型果实进行高效无损的采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 栽培 果实 智能 采收 设备 方法 | ||
【主权项】：
高架栽培果实智能采收设备，其特征在于，包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。
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