[发明专利]一种用于服装视觉检测的智能衣架

摘要

本发明涉及一种用于服装视觉检测的智能衣架，包括两个肩支撑、两个臂支撑和两个肋支撑，臂支撑包括臂支板和可伸缩臂支架；肩支撑、臂支板和肋支撑一端通过关节轴心相互连接；肋支撑、肩支撑和臂支板上均设有压力传感器；臂支板未与肩支撑与肋支撑相连的一端与可伸缩臂支架相连；肋支撑未与肩支撑和臂支板相连的一端安装在基座底部的滑槽内，并形成左右对称的衣架结构；第一电机能带动两个肋支撑在基座底部的滑槽内滑动；第二电机能带动两个肩支撑绕各自的关节轴心转动；第三电机能带动两个臂支板绕各自的关节轴心转动；三个电机和压力传感器均与控制器相连。本发明能够很好地将服装撑起为一个平面，使得视觉检测系统能够检验服装的缺陷。

主权项

一种用于服装视觉检测的智能衣架，包括两个肩支撑(1)、两个臂支撑和两个肋支撑(4)，其特征在于，所述的臂支撑包括臂支板(2)和可伸缩臂支架(3)；所述的肩支撑(1)、臂支板(2)和肋支撑(4)一端通过关节轴心相互连接；所述的肋支撑(4)、肩支撑(1)和臂支板(2)上均设有压力传感器；所述的臂支板(2)未与所述的肩支撑(1)与肋支撑(4)相连的一端与所述的可伸缩臂支架(3)相连；所述的肋支撑(4)未与所述的肩支撑(1)和臂支板(2)相连的一端安装在基座(5)底部的滑槽内，并形成左右对称的衣架结构；所述的两个肋支撑(4)通过第一传动机构与第一电机(8)相连；所述的第一电机(8)能带动所述的两个肋支撑(4)在所述的基座(5)底部的滑槽内滑动；所述的两个肩支撑(1)通过第二传动机构与第二电机(18)相连；所述的第二电机(18)能带动所述的两个肩支撑(1)绕各自的关节轴心转动；所述的两个臂支板(2)通过第三传动机构与第三电机(28)相连；所述的第三电机(28)能带动所述的两个臂支板(2)绕各自的关节轴心转动；所述的第一电机(8)、第二电机(18)、第三电机(28)和压力传感器均与控制器相连。