[发明专利]机器视觉系统对注射器自动化装配配件缺失的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对注射器自动化装配配件缺失的自动检测方法，预拍摄一合格注射器产品的装配图像作为装配标准图像贮存于计算机中，将注射器装配图像的中各配件的有无设为检测参量，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行注射器自动化装配配件缺失的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取注射器自动化装配配件缺失的图像，检测装配标准图像中任何一个配件是否都在该注射器装配图像中有相应的图像存在，判断该产品是属于合格品还是可再加工次品，通过外部触发与控制信号将可再加工次品从指定出料口进行剔除。本发明对注射器自动化装配配件缺失的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对注射器自动化装配配件缺失的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将已装配的注射器固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具一侧；根据待检测注射器的尺寸大小及注射器朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）启动所述工业相机，预拍摄一装配完整的注射器图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取注射器的装配图像，将获取的该注射器图像作为装配标准图像，贮存于计算机中；（3）将注射器装配图像的中各配件的有无设为检测参量；（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行注射器的装配图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（5）计算机通过图像算法处理，提取注射器的装配图像； （6）计算机对所述注射器自动化装配配件是否缺失进行检测；该检测是将所述注射器装配图像与装配标准图像进行比较，检测装配标准图像中任何一个配件是否都在该注射器装配图像中有相应的图像存在；（7）通过配件缺失检测判断该产品是属于合格品还是可再加工次品，通过外部触发与控制信号将可再加工次品从指定的出料口进行剔除。