[发明专利]机器视觉系统对弹簧节距的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对弹簧节距的自动检测方法，根据待检测弹簧产品的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间；将弹簧节距设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度；由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧侧面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；计算机通过图像算法处理，提取弹簧节距的图像；计算机分别获取从所述弹簧钢丝两端点起向内第3圈钢丝与第4圈钢丝之间的最远距离值作为节距值，比较上述两个节距值的大小；通过比较出的节距值大小判断弹簧的方向，自动化掉头，使所有弹簧节距较小端的朝向相同。本发明对弹簧节距的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对弹簧节距的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将拍摄相机固定在在线运行的弹簧检测圆盘的一端，采用高速弹簧进料振动料斗保证弹簧按设定方式和速度进入检测装置；根据待检测弹簧产品的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）将弹簧节距设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度；（3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧节距的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（4）计算机通过图像算法处理，提取弹簧节距的图像； （5）计算机对所述弹簧节距进行计算与比较；该计算是分别获取从所述弹簧钢丝两端点起向内第3圈钢丝与第4圈钢丝之间的最远距离值作为节距值，比较上述两个节距值的大小；（6）通过比较出的节距值大小判断弹簧的方向，自动化掉头，使所有弹簧节距较小端的朝向相同。