[发明专利]电、液联合制动实验车

摘要

电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本发明主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电机控制器(25)控制电动轮(5)，ABS控制器(10)控制液压制动器(6)，电动助力转向控制器(27)控制转向助力电机(29)；电机控制器(25)、ABS控制器(10)、电动助力转向控制器(27)均由整车控制器(26)总体控制；发动机(1)和中央驱动电机(20)均由整车控制器(26)总体控制。本装置具有多种现代汽车技术，为汽车的深入的开发提供试验平台。

主权项

电、液联合制动实验车，包括发动机(1)、半轴(2)、前轮转向机构(3)、液压制动器(6)、转向轴减速器(7)、转向盘(9)、制动主缸(11)、制动助力器(13)、制动踏板(16)、加速踏板开关(17)、加速踏板(18)、主减速器及差速器(19)、中央驱动电机(20)、变速器(21)、动力电池组(22)、DC/DC直流转直流电源(23)、电池管理系统(24)、转向助力电机(29)、变速箱(30)、离合器(31)；其特征在于：还设置了四个轮速传感器(4)、前后共四个电动轮(5)、转矩传感器(8)、ABS控制器(10)、压力传感器(12)、制动踏板开关(14)、踏板角度传感器(15)、电机控制器(25)、整车控制器(26)、电动助力转向控制器(27)、电流传感器(28)；从前轴来看，发动机(1)、离合器(31)、变速箱(30)、主减速器及差速器(19)、半轴(2)、液压制动器(6)、电动轮(5)顺次机械连接；前轴两个电动轮(5)与前轮转向机构(3)机械连接；前轮转向机构(3)、转向轴减速器(7)、转向助力电机(29)顺次机械连接；从后轴来看，中央驱动电机(20)、变速器(21)、主减速器及差速器(19)、半轴(2)、液压制动器(6)、电动轮(5)顺次机械连接；制动主缸(11)、制动助力器(13)、制动踏板(16)顺次机械连接；制动踏板(16)触发制动踏板开关(14)产生制动触发信号，该信号传递至整车控制器(26)；根据制动触发信号，踏板角度传感器(15)采集制动踏板(16)的角度信号并传递至整车控制器(26)，压力传感器(12)采集制动主缸(11)的压力信号并传递至整车控制器(26)，轮速传感器(4)采集轮速信号传递至整车控制器(26)和ABS控制器(10)；整车控制器(26)通过ABS控制器(10)控制液压制动器(6)对电动轮(5)进行液压制动，同时ABS控制器(10)向整车控制器(26)反馈其工作状态信息；整车控制器(26)通过电机控制器(25)对电动轮(5)进行再生制动，同时电机控制器(25)向整车控制器(26)反馈其工作状态信息；整车控制器(26)通过电机控制器(25)控制中央驱动电机(20)对电动轮(5)进行再生制动，同时电机控制器(25)向整车控制器(26)反馈其工作状态信息；整车控制器(26)依据上述传感器采集到的信息，针对不同情况对三种制动方式进行组合，实现不同的制动方案；转矩传感器(8)采集转向盘(9)中心转矩信号并传递至整车控制器(26)和电动助力转向控制器(27)，整车控制器(26)根据上述采集到的信号控制电动助力转向控制器(27)，电动助力转向控制器(27)根据整车控制器(26)的控制指令和电流传感器(28)采集的转向助力电机(29)的工作电流信号控制转向助力电机(29)，从而实现转向助力功能；整车控制器(26)控制电机控制器(25)，电机控制器(25)控制电池管理系统(24)，驱动状态下，动力电池组(22)通过电池管理系统(24)向中央驱动电机(20)和电动轮(5)供电；制动状态下，电动轮(5)和中央驱动电机(20)在电机控制器(25)的控制下将再生制动能量通过电池管理系统(24)向动力电池组(22)充电；DC/DC直流转直流电源(23)与动力电池组(22)为各控制器和传感器提供工作电源。